懸臂立柱式起重機在安裝位置一般需要預埋基礎，即在安裝地點根據起重機的基本參數。挖設孔洞，并在孔洞內采用一定強度的混凝土澆筑，必要時也可預埋鋼筋。在澆筑混凝土之前，需要準備若干套和懸臂起重機配套的預埋螺栓，并在混凝土生效之前將螺栓位置固定。該步驟最重要的就是預埋件的定位，如果偏差過大，等設備到現場的時候，孔的位置和預埋件的位置對不上，造成無法安裝。所以，為確保準確安裝，最好在預埋的時候按模板定位。
懸臂立柱式起重機主要用于小范圍的移動、運輸和吊運貨物。起重重量一般小于5噸。手臂可以繞著柱子旋轉360度。這種懸臂起重機重量小，安裝方便，但仍有一些預防措施。

懸臂吊安裝需要注意些什么？設備運到現場后，應根據裝箱單核對產品和技術文件有無缺少活損失，運輸途中引起的懸臂橫梁彎扭變形、軸的銹蝕。碰傷等應分別進行校正或還原。

立柱安裝，應使立柱與地面保持垂直，地腳板螺絲應擰緊牢固，不可有松動現象，地板和基礎要貼合良好，如配有電動葫蘆則基礎應預埋電纜和接地設施，預埋電纜從基礎中心引出，接地電阻不得大于4歐姆。

橫梁安裝，請按下列順序進行。先將橫梁水平吊起，將轉軸從上下托板中插入回轉筒。然后在托板上安裝減速機，在懸臂橫梁軌道上安裝電動葫蘆。最后將橫梁上所有電器進行電線連接安裝，并留有長度適當的電源線。

完成上述步驟后，即可通電調試。